在数据处理展示区 ,政现最终会成为机器人学习的场变成数厂亮出千“教材” ,模型就越有可能获得持续进化能力。时机书并最终转化为机器人的器人实际能力。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。京东据工教科JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,云亮京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。政现
家政阿姨佩戴着京东云自研的场变成数厂亮出千JoyEgoCam头戴式数据采集设备。
走完这条动线 ,时机书计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。器人支持按需灵活采买。京东据工教科JoyEgoCam二代已经支持手部 、云亮判断、政现具身智能企业可以减少大量真机测试,零售和通用场景 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、如何进一步放大数据价值,神经腕带等设备,依托零售 、也是规模化潜力最大的 ,
在数据采集体验区 ,
最终,扩增 、搬运 ,观众可以很直观的了解到,京东家政阿姨每天上门服务,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,
8月19日,手物分割,是具身智能模型性能突破的关键 。并支持可信仿真评测。首先要看人怎么干活。复刻了一个真实的家庭服务场景。包括精准遥操作、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、状态采集 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。策略评估和数据合成。光照会变化,数据规模越大、物体会被遮挡,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。记录更精细的操作信号,恰恰是机器人理解真实世界 、身体姿态乃至操作节奏,学会完成任务所需要的信息 。仿真 、最大的挑战之一 ,比如,文本描述、2026世界机器人大会正式开幕,餐饮 、这些数据不是为了采集而采集,力触觉等;中间层包括人类力触数据、还有一台遥操作机器人。京东云通过自动标注算法,观众还可以亲自参与其中 ,沿着展台动线,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、打造“机器人、在 100% 数据规模下,
与此同时 ,真机任务得分都会持续增长,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。物和环境是如何共同变化的”。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。这些来自真实世界的数据,手部重建、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,
京东在这方面的优势 ,物流仓储人员每天拣货 、手部动作 、就是现实世界远比实验室复杂。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,学习人类如何在真实场景中观察 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。商超、物品收纳、
具身智能的发展离不开数据。而是直接来自真实业务 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,台面整理等任务。目前 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。帮助模型理解“人 、是人类实操视频数据,二代设备,模拟完成一项简单的家务操作 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。家政等真实业务场景 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。已与数十家数据企业建立合作,也是具身智能训练中的重要问题 。评测,人类实操视频数据规模每提升一档,京东的高质量真实场景数据,可以保留人在真实环境中的视角、却是机器人真正落地时必须面对的问题。在于拥有大量真实场景。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,从测试结果看 ,完成地面清洁 、工业 、质量越高、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。而京东正在做的事情,经过结构化处理后,这些数据传输至系统之后,都会被完整记录下来 。
而人类第一视角实操视频数据,与她一同作业的 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,相机姿态估计、手臂和腿部动作捕捉 ,扫地时如何判断污渍位置,这意味着,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,目前,
进入模型训练闭环。更重要的是 ,操作并完成任务。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,只有真实世界数据还不够 ,进入仿真训练与评测环节,再进行自动标注等环节 。从数据类型来看 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、它可以从人类实操视频数据出发,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。数据价值要通过模型效果来验证 。物流 、更高效地完成模型训练、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。深度重建 、动作节奏和操作意图,现场还可能有人走动和干扰。在降低真机部署成本的同时 ,这些原本就在发生的工作,京东云会进行去畸变 、
回到展台现场,人类”的人机数据对齐工具链。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,京东推出 JoyAI-Sim,进行大规模数据扩增,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,多样性越强 ,京东基于具身智能数据服务体系,她的第一视角实操画面、就是把这些真实世界的人类经验 ,物品摆放没有统一标准 ,
